Es tracta d’una de les cavitats subterrànies més interessants del Parc, amb una longitud de 160 metres. A les parets encara es poden observar força formacions d’estalagmites i estalagtites; i, sobretot, les curioses cristal·litzacions plomoses d’aragonit, conegudes en el món científic com a flos ferri.

A la cova, hi ha una fauna molt interessant. A l’hivern, els ratpenats s’hi aixopluguen per passar-hi els dies més freds i per això no es fan les visites guiades. També hi ha un escarabat que només trobem en algunes coves i avencs dels massissos de Sant Llorenç i de Montserrat.

Cal tenir en compte que la visita de la cova de Mura presenta una dificultat alta. Per accedir-hi, s'ha de fer una hora de pujada per camins estrets i irregulars durant la qual la guia explica el paisatge i la història de Mura.

La sortida es fa des del Centre d’Informació de Mura a les 10.45 h, amb l’acompanyament de la guia-interpretadora de la visita, Laia Miralta (cal inscriure’s al telèfon 629 822 714 o al correu electrònic p.santllorenc.cova@diba.cat).

La durada de la visita a l’interior de la cova és de 20 minuts i es calcula que cap a les 14 h es retorna al punt d’inici. Cal portar frontal, bon calçat i aigua. A l'estiu, protecció per al sol, i tot l'any mínim un jersei d'abric per l'interior de la cova, que com totes es troba a 12ºC de temperatura.